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कलम और पेंसिल का आविष्कार किसने और कब किया?

आज भले ही तरह-तरह के कलम और पेंसिल मौजूद है। लेकिन जब कलम का आविष्कार जब हुआ था। आज के हिसाब से बिल्कुल अलग था।